El reino de Xécora (del cora Xécora, ‘reino cora’) o Huacica fue un estado precolombino ubicado cerca de la frontera norte de Mesoamérica en el actual estado de Nayarit , habitado principalmente por coras. A la llegada de los conquistadores españoles estaba gobernado por Nayári, personaje celebre que le dio el nombre al estado homónimo.
Su territorio se extendía por toda la región montañosa conocida como “Sierra de El Nayar”,colindando al norte y noreste con varios cacicazgos tepehuanes , el reino de Aztlán al oeste, y al sur con el reino de Xalisco que dominaba toda la zona costera y el llano. Según la cultura popular fue fundado en 1493 por Nayari, sin embargo lo más probable es que sea mucho más antiguo y que como la mayoría de los estados de los alrededores haya sido fundado alrededor de 1450 o antes. Su capital se encontraba en el actual pueblo llamado Sierra del Nayar , antiguamente llamado Sacaymuta.
Alrededor de 1540 la influencia del virreinato de Nueva España empezó a sentirse por la región y la guerra se esparció por todas las fronteras, al principio fue al sur, posteriormente en las regiones donde ahora esta Sinaloa y lentamente esa dominación se fue extendiendo hacia el norte, el reino de Xécora se encontraba situado en las altas serranías de Nayarit , sur de Durango y extremo oeste de Zacatecas ,el tiempo pasó y ningún misionero pudo penetrar en la región, tampoco se tiene noticia de algún capitán que haya podido derrotar las tropas del citado señorío mesoamericano, durante 200 años el reino Xécora siguió existiendo en la serranía de la zona y es que al morir Nayári, le sucedió Tenamachtli, a este le sucedió Tonati quien atacó diversos pueblos en la frontera con la Nueva España como Acaponeta, Aztatlan y Sentispac , poniendo como capitán de sus tropas a Tlahuitole, fue vencido en el año de 1722 sitiado en un territorio reducido, ya sin recursos, murió junto con sus últimos guerreros en diciembre del citado año, en la llamada batalla de la Mesa del Nayar mientras Tonati fue preso y encarcelado por las autoridades novohispanas.